Доброе, горит значек ABS, прошлый раз в автосервисе сказали сломана магнитная

Доброе, горит значек ABS, прошлый раз в автосервисе сказали сломана магнитная лента на заднем правом колесе, скажите как правильно называется деталь и датчик который в колесе, так как датчик был оплавлен или сломан, опять же со слов слесаря.
 



Сверху